[发明专利]机电一体化家用自动擦窗机

摘要

本发明公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本发明运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。

主权项

机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置，其特征在于：所述机械装置包括固定架、绕固定架转动的机械臂和设于机械臂上的擦洗头，其中：所述固定架包括底板（27）、支撑板（28）以及定夹板（29）和动夹板（30），所述底板（27）置于窗台上并通过其上的调节螺钉（32）调平，所述支撑板（28）于底板（27）外侧平行于窗面设置，所述定夹板（29）和动夹板（30）于底板（27）内侧设置并通过紧固螺栓（31）和紧固螺母夹紧于窗台上的窗框导轨两侧；另有固定轴（3）设于支撑板（28）上。所述机械臂包括铰连的大臂（1）和小臂（2），所述小臂（2）通过小臂转动机构绕大臂（1）转动，所述大臂（1）铰连于固定架的固定轴（3）上并通过大臂转动机构绕固定轴（3）转动，所述擦洗头设于小臂（2）上；所述大臂转动机构包括设于大臂（1）上的大臂步进电机（4）和设于电机输出轴与固定轴（3）之间的大臂降速齿轮副；所述小臂转动机构包括设于小臂（2）上的小臂步进电机（5）、连接大臂（1）与小臂（2）的小臂轴（6）和设于小臂电机输出轴与小臂轴（6）之间的小臂降速齿轮副，所述小臂轴（6）一端与大臂（1）固连，另一端与小臂（2）铰连；所述擦洗头包括转动机构，所述转动机构包括设于小臂（2）上的擦洗步进电机（7）、与小臂（2）铰连的擦洗轴（8）、设于擦洗电机输出轴与擦洗轴（8）之间的擦洗降速齿轮副以及固定板（23）和擦洗板（9），所述固定板（23）固设于擦洗轴（8）轴端，固定板（23）与擦洗板（9）之间用弹性元件连接；所述大臂步进电机（4）、小臂步进电机（5）和擦洗步进电机（7）均通过相关电路连接电控装置。