[发明专利]一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅

摘要

本发明由折叠座面、座面导轨、连接带、轮椅架、椅架开闭护栏和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面前后两块相互铰接，其后部与轮椅架铰接，其下面或侧面装有由座面导轨支撑的行走轮，连接带系于病员身上；伺服组件分为四类：旋动式、升降式、拉绳式和机电式；由病员的动作本身控制座面折叠伸缩，以绝对保证病员安全；通过调整推拉杆的位置和长度以及使动力杆前后左右变位，使不同身高和胖瘦的病员均可使用；通过设置折叠座面和旋转或升降护栏，使轮椅体积和占地面积更小，便于通行和携带。本发明将助行与轮椅融为一体，方便了站立或行走自控能力减弱的病员在无看护状态进行自行锻炼，为加快病员康复或延缓退化提供了极为安全和便利的设备。

主权项

一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是：带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅由折叠座面(1)、座面导轨(2)、连接带(3)、轮椅架(4)、椅架开闭护栏(5)和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面(1)至少由前后两块面板组成，前后面板之间相互铰接或者软连接，折叠座面(1)的后部与轮椅架(4)铰接或者软连接，折叠座面(1)的侧面或者底面两侧装有行走轮(11)，行走轮(11)由座面导轨(2)支撑，座面导轨(2)纵向设置在轮椅架(4)的两侧，轮椅架开闭护栏(5)设置在轮椅靠背或者轮椅座面的两侧，轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架(4)的靠背或者与轮椅扶手(42)铰接或插接；连接带(3)系于病员大腿以上部位，连接带(3)与轮椅座面折叠伸缩伺服组件相连接或者与轮椅架(4)相连接；轮椅座面折叠伸缩伺服组件具有下列特征中的一种特征：A、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由旋动杆(6)、推拉杆(7)、动力杆(8)组成；旋动杆(6)的一端与轮椅架(4)的后部铰接，旋动杆(6)的另一端穿过座面导轨(2)与轮椅架(4)之间留有的空隙延伸到折叠座面(1)的下面，再与动力杆(8)的下端铰接；推拉杆(7)的一端铰接在旋动杆(6)两端之间，推拉杆(7)的另一端铰接在折叠座面(1)的侧面或底面；动力杆(8)的上端与连接带(3)相接；B、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由升降杆(16)、滑轨(17)、推拉杆(7)组成，升降杆(16)的两端装置在轮椅扶手(42)的前后支撑之间的滑轨(17)里，推拉杆(7)的一端与升降杆(16)的后部铰接，推拉杆(7)的另一端铰接在折叠座面(1)的上面或侧面或下面，升降杆(16)直接与连接带(3)相接或者升降杆(16)另行铰接动力杆(8)后由动力杆(8)与连接带(3)相接；C、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由导管(26)或者管壁孔(41)、拉绳(28) 组成，导管(26)或者管壁孔(41)和拉绳(28)分为A组和B组，A组和B组各自单独设置或者同时设置：A组通过扶手的外面或者扶手的里面通往扶手前柱，再沿扶手前柱通向折叠座面(1)的前部，拉绳(28)穿入导管(26)内或者通过管壁孔(41)穿入轮椅架(4)的管壁内，拉绳(28)的一端与折叠座面(1)的前块相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的大腿以上部位；B组由座面撑梁的外面或里面通向靠背并向上延伸，拉绳(28)的一端与折叠座面(1)的后块相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接；D、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由开关(18)和电机驱动箱(19)组成；开关(18)设置在轮椅架(4)上或者扶手(42)上，电机驱动箱(19)装置在折叠座面(1)的后端，折叠座面(1)与电机驱动箱(19)相接或相触；开关(18)为感应开关直接控制电机驱动箱(19)或者开关(18)为机械开关与拉绳(28)的一端相连并由拉绳(28)控制电机驱动箱(19)。