[发明专利]一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法、控制器、检测系统及起重机有效
| 申请号： | 201310077892.0 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103145041A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;高一平 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66D1/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;施娥娟 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法：储存初始时刻卷筒的初始位置和校正点的校正位置；检测卷筒的相对角度位移、旋转方向和是否运动到校正点；当卷筒运动到预定的校正点时，将校正点对应的校正位置作为卷筒的实际位置和初始位置，并将相对角度位移清零，当卷筒没有运动到预定的校正点时，根据卷筒的旋转方向，通过该初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出卷筒的实际位置。还提供了控制器、检测系统以及起重机。本发明通过用初始角度位置相应地加减检测的相对角度位移而得到卷筒的实际位置，并通过校正点校正卷筒的实际位置。这样就大大降低了成本，可根据精度要求选择不同检测方式，安装方便，调试简单，不需要专业的人员操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷扬 机构 位置 检测 方法 控制器 系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法，该卷扬机构包括卷筒（2），其特征在于，该检测方法包括：储存初始时刻所述卷筒（2）的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置；检测所述卷筒（2）的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒（2）是否运动到校正点；当所述卷筒（2）运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒（2）的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒（2）没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒（2）的旋转方向，通过该初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置。
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