[发明专利]一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统

摘要

本申请提供了一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统，通过气囊压力传感器实时获取阻浪气囊内压力值并通过液罐液位传感器实时获取液罐内液位值，将所述压力值和液位值传送至节点扩展模块，所述节点扩展模块将该压力值和信号值通过CAN总线传送给主控制模块，同时主控制模块发送控制信号经CAN总线至节点扩展模块，控制进气电磁阀、排气电磁阀、通气电磁阀、底阀电磁阀、上液电磁阀和卸液电磁阀产生相应的导通或者关闭动作，从而实现对阻浪气囊的充气/排气进行控制。同时本申请基于CAN总线技术，有效降低了系统的复杂程度，减少了故障率，提高了控制精度，同时通过节点扩展模块使系统可以方便的进行扩展，增加系统功能。

主权项

一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统，其特征在于：包括储气瓶和CAN总线，所述CAN总线连接有主控制模块和节点扩展模块，所述节点扩展模块连接有进气电磁阀、排气电磁阀、底阀电磁阀、上液电磁阀、卸液电磁阀、液罐液位传感器和气囊压力传感器，所述气囊压力传感器实时检测气囊内压力值并将该压力值传送至节点扩展模块，所述液罐液位传感器实时检测液罐液位值并将该液位值传送至节点扩展模块，所述节点扩展模块将接收到的压力值和液位值经CAN总线传送至主控制模块，所述主控制模块经CAN总线发送控制信号至所述节点扩展模块，所述进气电磁阀、排气电磁阀、通气电磁阀、底阀电磁阀、上液电磁阀和卸液电磁阀通过节点扩展模块获取控制信号以实现导通或截止，所述进气电磁阀导通时储气瓶对阻浪气囊充气，所述排气电磁阀导通时阻浪气囊排出气体，所述底阀电磁阀设置于液罐下端，所述上液电磁阀和卸液电磁阀分别与底阀电磁阀连接，所述上液电磁阀导通时液罐被注入液体，所述卸液电磁阀导通时液罐排出液体。