[发明专利]伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备

摘要

本发明提供了一种伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备。其中，该方法包括：获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得吊臂的伸缩方向；其中，拉线上设置有按照预定规则排列的标记，该预定规则包括：标记的标号和标记之间的距离；根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离，以获得吊臂的位移量；根据吊臂的伸缩方向和位移量确定吊臂的实际长度。根据本发明，解决了通过电位器旋转变化的电压值测量伸缩吊臂长度存在较大误差的问题，提高了伸缩吊臂长度检测的准确性。

主权项

一种伸缩吊臂长度的检测装置，其特征在于，包括：伸缩方向确定模块，用于获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得所述吊臂的伸缩方向；其中，所述拉线上设置有按照预定规则排列的标记，所述预定规则包括：标记的标号和所述标记之间的距离；位移量确定模块，用于根据所述拉绳上的标记获取所述拉线的移动距离，以获得所述吊臂的位移量；吊臂实际长度确定模块，用于根据所述伸缩方向确定模块确定的所述吊臂的伸缩方向和所述位移量确定模块确定的所述位移量确定所述吊臂的实际长度。