[发明专利]一种直馈式数字液压阀

摘要

一种直馈式数字液压阀，包括指令电机(8)、花键副(12)、阀体(13)、阀芯(10)、反馈螺纹副(11)、反馈电机（6），所述的指令电机通过花键副与阀芯连接；所述的反馈电机通过反馈螺纹副与阀芯连接，所述阀芯可在阀体内通过反馈螺纹副转换为轴向滑动以控制阀口开度。本发明可将执行机构的反馈信号直接作用到反馈电机，在阀内完成控制调节，不需要控制器的控制运算，结构简单、可靠性高、响应速度快。特别是由这种液压阀组成的控制系统不需要控制算法，一般液压技术人员可以用其方便的组成液压控制系统。

主权项

一种直馈式数字液压阀，包括阀体（13）、阀芯（10）、花键副（12）、指令电机（8），指令电机用于接收指令脉冲并根据所述指令脉冲的频率和个数分别确定所述指令电机输出轴的转速和旋转角度；花键副（12）的两相背侧面分别与所述指令电机（8）的输出轴和所述数字液压阀的阀芯（10）一端连接，其特征是：还包括反馈螺纹副（11）和反馈电机（6），所述反馈螺纹副（11）与所述阀芯（10）的另一端螺纹连接，使所述阀芯绕轴转动时产生轴向移动；所述反馈电机的输出轴连接反馈螺纹副（11），用于接收执行机构的反馈脉冲信号，根据所述反馈脉冲的频率和个数分别确定所述反馈电机输出轴的转速和旋转角度，使反馈电机的输出轴相对指令电机的输出轴反向转动，由此完成针对所述阀芯位置的指令指定量与反馈量的比较运算。