[发明专利]智能割草机系统及割草方法

摘要

本发明涉及一种智能割草机系统及割草方法，其包括智能割草机，智能割草机内具有控制平台；智能割草机的外圈设有边界电子围栏；智能割草机内包括若干割草电机，智能割草机上设有电流检测装置；智能割草机上安装有检测运行状态的传感检测装置，所述传感检测装置包括电机转速霍尔计数器、防碰撞开关及安装于智能割草机两侧的电感检测传感器；所述电流检测装置及传感检测装置内的电感检测传感器、防碰撞开关与电机转速霍尔计数器均与控制平台连接，控制平台根据检测输入信号控制智能割草机在边界电子围栏确定的区域内进行所需的割草作业。本发明自动化程度高，能在圈定区域内实现高效自主的智能化割草作业，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种智能割草机系统，包括智能割草机（1），所述智能割草机（1）内具有PWM调速能力及数据处理能力的控制平台；其特征是：所述智能割草机（1）的外圈设有用于圈定智能割草机（1）割草区域的边界电子围栏（11）；智能割草机（1）内包括位于智能割草机（1）机身下方且并排安装的若干割草电机，智能割草机（1）上设有用于检测每个割草电机工作电流的电流检测装置；智能割草机（1）上安装有检测运行状态的传感检测装置，所述传感检测装置包括电机转速霍尔计数器（10）、防碰撞开关（9）及安装于智能割草机（1）两侧的电感检测传感器（8）；所述电流检测装置及传感检测装置内的电感检测传感器（8）、防碰撞开关（9）与电机转速霍尔计数器（10）均与控制平台连接，控制平台根据检测输入信号控制智能割草机（1）在边界电子围栏（11）确定的区域内进行所需的割草作业。