[发明专利]一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置无效
申请号: | 201310080825.4 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN103158153A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 高俊;林晨阳;金林毅;王鼎元;朱兴翔;张徐玮;王子源;杨捷;许青芸;崔琛炜;姚平成 | 申请(专利权)人: | 上海市七宝中学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201101*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置,至少包括具有臂部以及手部的第一义肢,所述手部包括选择性夹持在吉他的琴颈上导轨,以及由所述导轨支撑的滑块;该滑块在第一伺服舵机驱动沿该导轨滑动;所述滑块上设有在执行机构驱动下选择性的朝所述琴颈伸出的下压件,所述下压件上设有3个垂直于所述导轨设置的导杆,各导杆上分别套设有一压块,该些压块由第二伺服舵机驱动相对所述导杆滑动;另外,该机械装置还包括控制系统。其优点是:通过设计的程控义肢来实现弹奏吉他,该机械装置具有结构简单和高灵活性的特点,需要驱动的元件数目少,使用的机械装置少,大大的节约了成本,而且大幅降低了重量和能耗,适用于残疾人在户外表演使用。 | ||
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【主权项】:
一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置,至少包括第一义肢,所述第一义肢具有臂部、用于该臂部固定在臂残肢上的连接件以及手部,其特征在于,所述手部包括:导轨,选择性夹持在吉他的琴颈上,且沿琴颈长度方向设置;由所述导轨支撑的滑块,在第一伺服舵机驱动沿该导轨滑动;所述滑块上设有在执行机构驱动下选择性的朝所述琴颈伸出的下压件,所述下压件上设有3个垂直于所述导轨设置的导杆,当所述滑块移动到任意一个演奏位置时,这3个导杆依次对应琴颈上四个连续品柱间的三个间隔区域;各导杆上分别套设有一压块,该些压块由第二伺服舵机驱动相对所述导杆滑动;另外,该机械装置还包括控制系统,所述控制系统存储有演奏乐曲的信息,并基于演奏乐曲的信息控制所述第一伺服舵机、执行机构和第二伺服舵机,以驱动所述滑块、滑块上的下压件以及压块进行动作。
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