[发明专利]一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化实验平台的方法

摘要

本发明涉及一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化实验平台的方法。将驾驶模拟器的数据导入微观交通仿真器中，控制微观交通仿真器中的车辆，实现微观交通仿真器与驾驶模拟器一体化。该方法包含以下步骤：（1）在微观交通仿真器中建立实验所需的交通环境；（2）提取驾驶模拟器中驾驶员操作的数据；（3）令微观交通仿真器读取存储驾驶员操作数据，改变试验车运行参数，使试验车按驾驶员的操作行驶，同时使仿真环境中的其他车辆按照微观交通仿真器中固有的仿真策略行驶；（4）提取相关数据，进行实验评价。本发明能够对现实中的道路交通运行状况进行很好的模拟，为驾驶员提供更加真实的虚拟实验场景，显著提高驾驶模拟器的应用范围，提高驾驶模拟实验的可信度和准确度。

主权项

一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于具体步骤如下：（1）在微观交通仿真器中建立实验所需的交通环境，所述交通环境包括道路网络信息、交通组织管理策略信息以及交通流的基本参数；（2）选取试验车运行交通仿真，待交通流状态稳定时，根据实验需要，选择在某一适宜时间和适宜位置出现的车辆选取为试验车，在仿真运行过程中记录该车辆的ID，并且赋值给相应的控制模块；（3）利用数据读取和转化模块完成对驾驶模拟器操作信号的实时提取，将提取的驾驶员的操作信号转化为数据信息，然后，利用数据读取和转化模块提取驾驶模拟器中反映驾驶员操作的数据信息，并且将其存储在数据文件中，文件类型可以是数据库文件或文本文件；（4）在微观交通仿真器中嵌入数据读取和转化模块，令微观交通仿真器同步读取存储反应驾驶员操作的数据文件，并通过相应转化函数使反应驾驶员操作的数据文件转化为微观交通仿真器能够识别的数据，将反映驾驶员操作的数据文件传输至试验车的对应参数中，实现微观交通仿真器中的试验车按驾驶员的操作行驶；同时数据读取和转化模块对仿真环境中非试验车辆的相关参数进行保护，使其按照微观交通仿真器中固有的仿真策略行驶；（5）利用数据读取和转化模块访问微观交通仿真器的数据库模块，将仿真过程中实时产生的试验车数据及周围相关车辆数据，从微观交通仿真器中数据库模块中提取出来，存储在数据文件中，进行实验评价。