[发明专利]一种拨叉式精密柔性连接驱动机构有效

专利信息
申请号: 201310081642.4 申请日: 2013-03-15
公开(公告)号: CN103111895A 公开(公告)日: 2013-05-22
发明(设计)人: 王宝瑞;吉方;夏欢;赵午云;陈东生;张连新;阳红;刘龙斌;易忠全;蓝河 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
主分类号: B23Q5/10 分类号: B23Q5/10;B23B19/02
代理公司: 中国工程物理研究院专利中心 51210 代理人: 翟长明;韩志英
地址: 621900 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种拨叉式精密柔性连接驱动机构。所述的拨叉式精密柔性连接驱动机构采用弹性联轴器和软拨爪两级柔性连接,弹性联轴器减弱电机对主轴回转精度的影响,弹性软拨爪消除拨叉盘对气浮主轴回转精度的影响。电机与气浮主轴之间安装有一对角接触球轴承,承受电机与气浮主轴不同轴所产生的力对电机的弯矩。本发明中设置的四软拨爪分为两组,空心螺母调节弹簧的压缩量来调节对称位置两个软拨爪驱动力的大小,实现每组双软拨爪同时驱动。本发明是一种在气浮主轴与电机之间的拨叉式精密柔性连接驱动机构,对电机的回转精度要求低,大幅提高了电机驱动后气浮主轴的回转精度,结构简单,拆装方便。
搜索关键词: 一种 拨叉式 精密 柔性 连接 驱动 机构
【主权项】:
一种拨叉式精密柔性连接驱动机构,其特征在于,所述的驱动机构包括气浮主轴(1)、调整垫环(2)、电机过渡板(3)、气浮主轴端盖(5)、电机安装座(10)、电机(11)、弹性联轴器(12)、侧护板、角接触球轴承端盖(15)、防尘盖板、空心螺母、导向杆、弹簧、旋转芯轴、软拨爪;其中,所述旋转芯轴包括拨叉盘(4)、拨叉盘锁紧螺母(6)、角接触球轴承垫环(7)、角接触球轴承芯轴(8)、角接触球轴承锁紧螺母(9)、角接触球轴承;所述软拨爪包括销轴、深沟球轴承挡肩、深沟球轴承、深沟球轴承外套;其连接关系是,调整垫环(2)安装在气浮主轴(1)的外围,环状的电机过渡板(3)通过螺钉安装在调整垫环(2)的上方,电机过渡板(3)上均匀设置有四个调节空心螺母的端面窗口,用于防尘的防尘盖板通过螺钉分别对应安装在电机过渡板(3)上的端面窗口上;电机过渡板(3)的上方连接有环形的电机安装座(10),电机安装座(10)与上方的电机(11)通过螺钉固定连接;弹性联轴器(12)安装在电机(11)下方的输出轴上,电机安装座(10)侧面开有锁紧弹性联轴器(12)的侧面窗口,用于防尘的侧护板安装在电机安装座(10)的侧面窗口处;旋转芯轴中的角接触球轴承芯轴(8)的一端通过弹性联轴器(12)与电机(11)相连,并位于弹性联轴器(12)的下方,角接触球轴承芯轴(8)的另一端连接拨叉盘(4),拨叉盘(4)通过拨叉盘锁紧螺母(6)固定在角接触球轴承芯轴(8)上,在角接触球轴承芯轴(8)上设置有安装角接触球轴承的轴承台阶,两个角接触球轴承之间垫有角接触球轴承垫环(7)并安装在轴承台阶上,角接触球轴承上方通过角接触球轴承锁紧螺母(9)锁紧在角接触球轴承芯轴(8)的上,通过角接触球轴承下方的角接触球轴承端盖(15)与电机安装座(10)连接;旋转芯轴中的拨叉盘(4)上开有四个竖直方向光孔和四个侧向的螺纹孔,软拨爪中的销轴下端装有深沟球轴承,深沟球轴承通过深沟球轴承挡肩压紧,销轴穿过拨叉盘(4)的四个光孔内通过螺母锁紧,深沟球轴承外圆面上套有深沟球轴承外套;导向杆安装在拨叉盘(4)的侧向螺纹孔内,弹簧安装在导向杆上,软拨爪中的销轴上加工有平面,导向杆一端与销轴上的平面接触,另一端穿过空心螺母的内孔,空心螺母安装在拨叉盘(4)的侧向的螺纹孔内;开有四个“U”型槽的气浮主轴端盖(5)安装在气浮主轴(1)的动子上方,软拨爪中的深沟球轴承和深沟球轴承外套安装在气浮主轴端盖(5)的四个“U”型槽内;所述的气浮主轴(1)、气浮主轴端盖(5)、旋转芯轴、电机(11)、弹性联轴器(12)为同轴心设置。
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