[发明专利]履带行走机构

摘要

本发明履带行走机构，属于机械式的履带行走机构技术领域；所要解决的技术问题是提供一种减震效果好，方便收纳的履带行走机构；所采用的技术方案是：一条以上的履带平行设置，每条履带的内部均安装有支撑气囊，所述支撑气囊内设有防变形构件，履带与相应的支撑气囊之间安装有多个从动滚轮，每个支撑气囊上部均匀安装有多个栅栏架且每个栅栏架均位于两个相邻的从动滚轮之间，所有栅栏架均与支撑架下部固定连接，支撑架的上部连接有载体；本发明可适用于沙地、泥地、草原、海滩等软地面行走，且便于收纳，节省占地空间。

主权项

履带行走机构，其特征在于：包括支撑气囊（1）、从动滚轮（2）、履带（3）、栅栏架（4）、支撑架（5）和载体（6），一条以上的履带（3）平行设置，每条履带（3）的内部均安装有支撑气囊（1），所述支撑气囊（1）内设有防变形构件，履带（3）与相应的支撑气囊（1）之间安装有多个从动滚轮（2），每个支撑气囊（1）上部均匀安装有多个栅栏架（4）且每个栅栏架（4）均位于两个相邻的从动滚轮（2）之间，所有栅栏架（4）均与支撑架（5）下部固定连接，支撑架（5）的上部连接有载体（6）。