[发明专利]马达控制装置有效
| 申请号： | 201310082626.7 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103633914A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 吉浦泰史;加来靖彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 发明提供一种马达控制装置。该马达控制装置包括：第一减法器、速度控制器以及相位补偿速度观测器。所述第一减法器从速度反馈信号减去速度基准而获得速度偏差。所述速度控制器接收所述速度偏差并且输出第一转矩基准。所述相位补偿速度观测器接收所述第一转矩基准和包括马达的控制对象的速度，并且该相位补偿速度观测器输出所述速度反馈信号。所述相位补偿速度观测器包括具有积分元件的延迟元件模型，该积分元件的阶次最佳地满足设定条件，该设定条件基于实现容易程度和对所述速度反馈信号相对于所述速度基准的相位延迟补偿的有效性程度。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，该马达控制装置包括：第一减法器，该第一减法器从速度反馈信号减去速度基准而获得速度偏差；速度控制器，该速度控制器接收所述速度偏差并且输出第一转矩基准；以及相位补偿速度观测器，该相位补偿速度观测器接收所述第一转矩基准和包括马达的控制对象的速度，并且该相位补偿速度观测器输出所述速度反馈信号，其中，所述相位补偿速度观测器包括具有积分元件的延迟元件模型，该积分元件的阶次最佳地满足下述设定条件，该设定条件基于实现容易程度和对所述速度反馈信号相对于所述速度基准的相位延迟补偿的有效性程度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310082626.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双光源式鼠标
- 下一篇：一种高压开关柜用的电线
