[发明专利]一种用于拖拉机电力驱动的系统

摘要

本发明涉及一种用于拖拉机电力驱动的系统，在研制复杂大功率电力驱动系统的过程中，实际测试前采用虚拟实验平台对控制器的中断延迟、计算速度、内存、接口、通信等瓶颈和瑕疵进行排查，可缩短开发周期，降低开发费用和技术风险。该文依据实际电力驱动系统结构，提出离散事件变流器系统与连续时间电机系统解耦的实时仿真框架，并基于Simulink开发电力驱动系统实时模型库；采用dSPACE实时仿真环境生成模型的实时C代码，基于两定时器任务实现交流驱动系统15～20μs步长实时仿真。实时仿真系统具有与实际系统的实时硬件接口，可以与实际控制器或实际电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。

主权项

目前，在电力驱动系统的调试中，经常使用的仿真系统多为离线的，这些仿真系统虽然对控制算法、量化误差、编程和编译错误的测试是有效的，但是不能用于实时系统的中断延迟、执行时间、内存使用和硬件接口等瓶颈与瑕疵排查，此外，离线仿真也无法对分布控制系统的数据传输和增量编码器信号进行仿真。