[发明专利]一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台

摘要

一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台，包括第一运动导轨机构、第二运动导轨机构、第三运动导轨机构、第一副运动导轨旋转机构和俯仰机构。第一运动导轨机构有和第一副运动导轨机构能模拟探测装置在直角坐标系Y轴方向上运动，第二运动导轨机构和第三运动导轨机构分别能模拟探测装置在直角坐标系X轴和Z轴方向上运动。旋转机构可实现探测装置在竖直方向任意角度旋转，俯仰机构可实现探测装置在竖直方向成任意角度俯仰。优点及效果：通过本发明技术方案的实施，能够在不同高度、不同天气、不同背景条件下测试毫米波探测装置是否能正确地探测、识别、跟踪等，大大方便了毫米波探测装置的调试和检测。

主权项

一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台，其特征在于：包括4个支架（5）、三维运动导轨装置（6）、旋转机构（7）和俯仰机构（8）；三维运动导轨装置（6），包括第一运动导轨机构、第二运动导轨机构、第三运动导轨机构和第一副运动导轨机构；第一运动导轨机构，包括第一电机（12）、第一导轨（14）、第一滑块（13）和第一电机动力传动组件；第一滑块（13）扣设在第一导轨（14）的上端面上，第一滑块（13）有带内螺纹的丝杠通孔，第一导轨（14）的一端固定连接有第一齿轮室（1）；第一电机动力传动组件，包括第一丝杠（21）、第一电机锥齿轮（22）和第一丝杠锥齿轮（23），第一丝杠（21）装设在第一导轨（14）内，且与第一滑块（13）的丝杠通孔螺纹联结，第一丝杠（21）的无螺纹段伸入到第一齿轮室（1）内，并装设有第一丝杠锥齿轮（23），第一电机（12）固定在第一齿轮室（1）的侧壁上，第一电机（12）的输出轴（24）穿过第一齿轮室（1）侧壁上的电机轴孔伸入到第一齿轮室（1）内，第一电机（12）的输出轴（24）上装设有第一电机锥齿轮（22），且第一电机锥齿轮（22）与第一丝杠锥齿轮（23）啮合；第一副运动导轨机构，包括第一副导轨（34）、第一副滑块（33）、同步传动轴（31）和同步传动轴动力传动组件；第一副导轨(34)与第一导轨（14）平行设置；第一副滑块(33)扣设在第一副导轨(34)上，第一副滑块(33)有带内螺纹的丝杠通孔，第一副导轨(34)的一端固定连接有第四齿轮室(32)；同步传动轴(31)的一端与第一电机(12)的输出轴(24)连接，同步传动轴(31)的另一端伸入到第四齿轮室(32)内；同步传动轴动力传动组件，包括第二丝杠(43)、第一锥齿轮(41)和第二锥齿轮(42)，第一锥齿轮（41）位于第四齿轮室(32)内，并装设在同步传动轴（31）上；第二丝杠（43）装设在第一副导轨（34）内，且与第一副滑块（33）的丝杠通孔螺纹联结，第二丝杠（43）的无螺纹段伸入到第四齿轮室（32）内，第二锥齿轮（42）位于第四齿轮室（32）内，并装设在第二丝杠（43）上，第一锥齿轮（41）与第二锥齿轮（42）啮合；第二运动导轨机构，包括第二电机（15）、第二滑块（16）、第二导轨（17）和第二电机动力传动组件；第二导轨（17）固定连接有第二齿轮室（2），第二电机（15）固定在第二齿轮室（2）的侧壁上，第二滑块（16）扣设在第二导轨（17）上，第二电机动力传动组件在结构上与第一电机动力传动组件相同，第二滑块（16）与装设在第二导轨（17）内的丝杠螺纹联结；第三运动导轨机构，包括第三电机（18）、第三滑块（19）、第三导轨（20）和第三电机动力传动组件，第三导轨（20）固定连接有第三齿轮室（3），第三电机（18）固定在第三齿轮室（3）的侧壁上，第三滑块（19）扣设在第三导轨（20）上，第三电机动力传动组件与第一电机动力传动组件在结构上相同，第三滑块（19）与装设在第三导轨（20）内的丝杠螺纹联结；第一滑块（13）和第一副滑块（33）的上端面分别与第二导轨（17）的下端面固定连接，且第二导轨（17）与第一导轨（14）垂直，第三导轨（20）竖直设置，第三滑块（19）的端面与第二滑块（16）的侧壁固定连接，且第三导轨（20）与第二导轨（17）垂直；第一导轨（14）和第一副导轨（34）分别由四个支架（5）支撑在毫米波探测装置测试平台上；第一电机（12）转动带动第一电机锥齿轮（22）转动，从而带动与第一电机锥齿轮（22）啮合的第一丝杠锥齿轮（23）转动，第一丝杠锥齿轮(23)又带动第一丝杠（21）转动，第一丝杠(21)转动则带动第一滑块(13)在第一导轨(14)上纵向运动，同步传动轴(31)把动力传给第一副导轨(34)内的丝杠，使第一副滑块(33)在第一副导轨(34)上与第一滑块(13)同步纵向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Y轴方向上运动；同理，第二电机(15)转动，第二电机(15)带动第二导轨(17)内部丝杠转动，第二导轨(17)内部丝杠转动使第二滑块(16)在第二导轨(17)上横向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系X轴方向上运动；第三电机(18)转动，第三电机(18)带动第三导轨(20)内部丝杠转动，第三导轨(20)内部丝杠转动迫使第三滑块(19)在第三导轨(20)上上下运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Z轴方向上运动；旋转机构(7)，包括壳体(4)、第四电机(25)、传动轴锥齿轮(28)、第四电机锥齿轮(27)和传动轴(29)；壳体(4)固定在第三导轨(20)的下端，第四电机(25)固定在壳体(4)上，第四电机输出轴(26)穿过壳体(4)上的轴孔伸入壳体(4)内，第四电机锥齿轮（27）装设在第四电机输出轴(26)上，传动轴（29）上端穿过壳体(4)上的传动轴通孔插入壳体（4）内，传动轴锥齿轮（28）装设在传动轴(29)上，且与第四电机锥齿轮（27）啮合；第四电机（25）转动，第四电机(25)通过第四电机输出轴（26）上的第四电机锥齿轮（27）带动与之啮合的；传动轴锥齿轮（28），使传动轴（26）绕竖直方向旋转，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系中绕Z轴旋转；俯仰机构（8），包括Π形壳体（40）、第五电机（44）、第一齿轮（45）、第二齿轮（35）和固定杆（38）；第五电机（44）固定在Π形壳体（40）左侧壁（36）的外壁上，第五电机（44）的输出轴（46）穿过Π形壳体（40）左侧壁（36）上的轴孔后插入Π形壳体（40）右侧壁（37）上的轴孔内，第一齿轮（45）装设在第五电机（44）的输出轴（46）上；第二齿轮（35）装设在被动轴（47）上，被动轴（47）的两端分别装入Π形壳体（40）的左侧壁（36）和右侧壁（37）上的被动轴轴孔内，第二齿轮（35）的直径大于第一齿轮（45）的直径；固定杆（38）上端固定在被动轴（47）上，固定杆（38）上设有多个被测装置固定孔（39）；传动轴（29）下端与Π形壳体（40）垂直，且与Π形壳体（40）且固定连接；第一导轨（14）和第一副导轨（34）分别由四个支架（5）支撑在测试平台上。