[发明专利]一种树形拓扑机构多处理器声纳信号处理装置及方法

摘要

本发明公开了一种树形拓扑结构多处理器声纳信号处理装置和相应的方法，其中该装置主要包括多通道A/D模块、CPU主控模块、信号处理模块、总线背板。采用本发明提出的装置，在多处理器互联中，任意DSP芯片程序故障，仅需由主DSP芯片对相应故障单元进行复位，结果上仅损失某一帧数据结果，其他运算单元仍可给出正确结果，因此数据通信实时性好、系统处理效率高、系统稳定性好并方便系统扩展。

主权项

一种树形拓扑结构多处理器声纳信号处理装置，该装置主要包括多通道A/D模块、CPU主控模块、信号处理模块、总线背板，其中：多通道A/D模块，由FPGA和多路A/D构成，FPGA在主DSP控制下，同步控制A/D完成对模拟信号的采样，并将采样结果存储在FIFO芯片，供信号处理模块经总线背板读取；信号处理模块，主要由主DSP模块、从DSP模块、交换机模块、FPGA模块构成。其中，主DSP模块用于控制多通道A/D模块进行采样，控制各从DSP模块完成程序加载和运算，完成信号处理模块与CPU主控模块的通信，读取数据帧并分发给各从DSP模块，从DSP模块用于计算实现算法，交换机模块通过SRIO协议，协调各主/从DSP模块完成通信，FPGA模块完成主DSP模块与总线背板的通信协议转换；CPU主控模块，为PC板卡，用于通过板间总线为各主/从DSP模块加载程序，并依据信号处理模块的反馈结果，实时控制主DSP模块；总线背板，为无源电路板，用于提供板间总线和各种器件连接信号通路。