[发明专利]一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置

摘要

本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置，该水下推进装置中的推进连接盘固定在推进端盖上，推进卡圈套在推进连接盘上，推进密封罩通过推进卡圈与推进连接盘固定，尾部安装有推进螺旋桨。该气囊竖起装置是在架梁外壳上安装多个气囊，在充气泵的作用下，实现向气囊进行充气，从而将处于水环境中的无人机的机身浮出水面。本发明气囊与水下推进的组合能够使无人机在水体环境中前行，同时在要飞离水体环境时，通过气囊竖立起机身完成水面的垂直起飞。

主权项

一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置，所述水下推进装置包括有水下推进组件和安装在推进空腔中的多个设备；其特征在于：所述的推进空腔（2F）是指水下推进组件（2）中推进密封罩（2B）与推进卡圈（2D）装配后内部形成的一空腔结构；所述水下推进组件（2）包括有推进端盖（2A）、推进密封罩（2B）、水下螺旋浆（2C）、推进卡圈（2D）、推进连接盘（2E）；推进端盖（2A）上设有BA通孔（2A1）、BB通孔（2A2）、BC通孔（2A3）、BD通孔（2A4）；BA通孔（2A1）用于第一支撑杆（6A）的后端穿过；BB通孔（2A2）用于第二支撑杆（6B）的后端穿过；BC通孔（2A3）用于第三支撑杆（6C）的后端穿过；BD通孔（2A4）用于第四支撑杆（6D）的后端穿过；推进端盖（2A）的后端粘接在推进连接盘（2E）的板面上；推进密封罩（2B）的内壁上在横向和纵向上设有多根加强肋（2B1）；推进密封罩（2B）的前端内壁上设有凸缘（2B2），该凸缘（2B2）卡合在推进卡圈（2D）的凹槽（2D2）内，凸缘（2B2）与凹槽的配合实现推进密封罩（2B）的前端与推进卡圈（2D）之间的密封安装；推进密封罩（2B）的后端设有螺旋浆接头（2B3），该螺旋浆接头（2B3）用于安装水下螺旋浆（2C）的连接端，水下螺旋浆（2C）的线缆通过设在挡板（2B4）上的通孔（2B5）穿过；推进卡圈（2D）的前端设有连接凸耳（2D1），该连接凸耳（2D1）与推进连接盘（2E）上的连接凸耳（2E5）对齐，且通过螺钉与螺母的配合实现推进卡圈（2D）的前端与推进连接盘（2E）的后端之间的固定连接；推进卡圈（2D）的后端上设有凹槽（2D2），该凹槽（2D2）与推进密封罩（2B）上的凸缘（2B2）配合，实现推进卡圈（2D）的后端与推进密封罩（2B）的前端的连接；推进连接盘（2E）的盘体上设有连接凸耳（2E5），该连接凸耳（2E5）与推进卡圈（2D）上的连接凸耳（2D1）对齐；推进连接盘（2E）的前端设有BA盲孔连接柱（2E1）、BB盲孔连接柱（2E2）、BC盲孔连接柱（2E3）、BD盲孔连接柱（2E4）；BA盲孔连接柱（2E1）用于放置第一支撑杆（6A）的后端；BB盲孔连接柱（2E2）用于放置第二支撑杆（6B）的后端；BC盲孔连接柱（2E3）用于放置第三支撑杆（6C）的后端；BD盲孔连接柱（2E4）用于放置第四支撑杆（6D）的后端；推进连接盘（2E）的后端上设有第一凹槽（2E6）和第二凹槽（2E7），第一凹槽（2E6）和第二凹槽（2E7）分别用于放置O形密封圈，通过O形密封圈实现推进连接盘（2E）的后端与推进卡圈（2D）之间的密封连接；气囊竖起装置（7）包括有四个气囊、以及与气囊连接有四个气嘴、以及为气囊供气排气的充气泵（7E）；其中，四个气囊是指第一气囊（7A）、第二气囊（7B）、第三气囊（7C）、第四 气囊（7D）；其中，四个气嘴是指第一气嘴（71A）、第二气嘴（71B）、第三气嘴（71C）、第四气嘴（71D）；所述的充气泵（7E）上设有第一进气接口（7E1）、第二进气接口（7E2）、第一排气接口（7E3）、第二排气接口（7E4）；第一气嘴（71A）、第二气嘴（71B）、第三气嘴（71C）、第四气嘴（71D）分别固定在架梁外壳（6H）上；第一气嘴（71A）的一端连接第一气囊（7A），第一气嘴（71A）的另一端连通第一Y型软管（7F）的AB接口（7F2），第一Y型软管（7F）的AA接口（7F1）与充气泵（7E）的第一排气接口（7E3）连接；第二气嘴（71B）的一端连接第二气囊（7B），第二气嘴（71B）的另一端连通第一Y型软管（7F）的AC接口（7F3），第一Y型软管（7F）的AA接口（7F1）与充气泵（7E）的第一排气接口（7E3）连接；第三气嘴（71C）的一端连接第三气囊（7C），第三气嘴（71C）的另一端连通第二Y型软管（7G）的BB接口（7G2），第二Y型软管（7G）的BA接口（7G1）与充气泵7E的第二排气接口（7E4）连接；第四气嘴（71D）的一端连接第四气囊（7D），第四气嘴（71D）的另一端连通第二Y型软管（7G）的BC接口（7G3），第二Y型软管（7G）的BA接口（7G1）与充气泵（7E）的第二排气接口（7E4）连接。