[发明专利]嵌套球面体旋转门机械手装置无效
| 申请号： | 201310090285.8 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103144116A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取样装置，其具体涉及一种嵌套球面体旋转门机械手装置。本发明是一种双球面体或多球面体嵌套旋转门机械手装置。通过本发明，可以实现对物料进行取样。抓取物料粒径进一步加大、不丢样、不混样。设备故障率低耐用性得到提高，备件更换也简单、廉价。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌套 球面 旋转门 机械手 装置 | ||
【主权项】：
嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：两个拥有球面体的结构体，其中一个结构体在其内部构造为球面体，另外一个结构体在其外部构造为球面体，两个球面体嵌套、球面表贴、滑动连接，两个球面实体上镂空分别形成门，门通过两个相互嵌套球面体的相对运动达成重叠或分离,门重叠的时候整个装置的门打开，门分离的时候整个装置的门关闭，其组成分为：外球面体、外球面体门、内球面体、内球面体门、把手、内腔、连接法兰、扰流器等。
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