[发明专利]车高调整装置

摘要

本发明提供一种车高调整装置，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。车高调整装置具备相对位置变更装置，其能够变更车辆的车体架与后轮之间的相对位置；车速掌握部，其掌握车体架的移动速度即车速（Vc）；以及切换阀控制部，其基于车速掌握部掌握的车速（Vc）控制相对位置变更单元以变更车体架与后轮之间的相对位置，从而调整车体架的高度即车高，车速掌握部基于前轮的旋转速度即前轮旋转速度（Rf）和后轮的旋转速度即后轮旋转速度（Rr）来掌握车速（Vc）。

主权项

一种两轮车的车高调整装置，其特征在于，所述两轮车的车高调整装置具备：变更单元，所述变更单元能够变更两轮车的车辆主体与车轮之间的相对位置；车速掌握单元，所述车速掌握单元掌握所述两轮车的移动速度即车速；以及控制单元，所述控制单元基于所述车速掌握单元掌握的所述车速控制所述变更单元来变更所述车轮与所述车辆主体之间的相对位置，由此调整所述车辆主体的高度即车高，在前轮旋转速度即前轮的旋转速度与后轮旋转速度即后轮的旋转速度的差处于预先确定的范围内的情况下，所述车速掌握单元以通常的方法来掌握所述车速，所述通常的方法基于所述前轮旋转速度、所述后轮旋转速度、以及所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的平均值中的任一个来掌握所述车速，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外且所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小的情况下，并且在后轮旋转加速度即所述后轮的旋转加速度为预先确定的第一基准加速度以上的情况下或者在所述两轮车的发动机的旋转速度为预先确定的第一基准旋转速度以上的情况下，所述车速掌握单元基于所述前轮旋转速度掌握所述车速，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外且所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小的情况下，并且在所述后轮旋转加速度不足预先确定的第二基准加速度且所述前轮旋转速度不足预先确定的第二基准旋转速度的情况下或者在前轮旋转加速度即所述前轮的旋转加速度为负值且为预先确定的第三基准加速度以下的情况下，所述车速掌握单元基于所述后轮旋转速度掌握所述车速，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外且所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小的情况下，并且在所述后轮旋转加速度不足所述第一基准加速度、所述两轮车的发动机的旋转速度不足所述第一基准旋转速度、所述前轮旋转加速度比所述第三基准加速度大、所述后轮旋转加速度为所述第二基准加速度以上且所述前轮旋转速度为所述第二基准旋转速度以上的情况下，所述车速掌握单元以所述通常的方法掌握所述车速，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外且所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度大的情况下，并且在所述后轮旋转加速度为负值且为预先确定的第四基准加速度以下的情况下或者在所述两轮车的发动机的旋转速度不足预先确定的第三基准旋转速度的情况下，所述车速掌握单元基于所述前轮旋转速度掌握所述车速，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外且所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度大的情况下，并且在所述后轮旋转加速度比所述第四基准加速度大且所述两轮车的发动机的旋转速度为所述第三基准旋转速度以上的情况下，所述车速掌握单元以所述通常的方法掌握所述车速，其中按照所述两轮车的车种类设定所述第一基准加速度、所述第二基准加速度、所述第三基准加速度、所述第四基准加速度、所述第一基准旋转速度、所述第二基准旋转速度以及所述第三基准旋转速度。