[发明专利]用星敏感器星点位置变化估算星体角速度的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用星敏感器星点位置变化估算星体角速度的方法，包括步骤：计算星图转角α；计算星图平移量(Δx,Δy)；根据星图转角α和星图平移量(Δx,Δy)计算惯性角速度。本发明还提供相应的系统。本发明可以在敏感器完成星图识别前提供角速度信息，解决了以往算法在没有连续有效姿态四元数的条件下不能完成角速度输出功能，大幅度放宽了限制条件。角速度的算法比较简单，总体上计算量很小，对于星敏感器处理器速度，各项功能的正常完成影响很小。在控制系统实际使用方面，可以在飞行器发射入轨阶段，能够快速、并可靠地输出角速度信息，用于速率阻尼、姿态快速机动等各种控制模式，从提高系统可靠性等工程应用方面，有着很大实际意义。

主权项

一种用星敏感器星点位置变化估算星体角速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：计算星图转角α；步骤2：计算星图平移量(Δx,Δy)；步骤3：根据所述星图转角α和星图平移量(Δx,Δy)计算惯性角速度。