[发明专利]圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法

摘要

本发明公开了一种圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法，其具体步骤如下：利用FPGA采集圆光栅盘配套读数头获取的实时转角位置信息，FPGA经过运算处理，输出转角位置对应的角度计数值，并将角度计数值传送给中央处理器；中央处理器计算当前转角位置相对于绝对零位的转角值，并将计算结果进行显示输出；对由于轴系歪斜带来的垂直角误差进行补偿修正。本发明的有益效果如下：本发明通过分段线性修正角度的方法在圆光栅工作范围内进行分段修正角度值及对轴系歪斜误差进行实时补偿，实现高精度圆光栅在复杂环境及受限条件下的精确测角要求，提高测角定向类设备校准仪器的测角精度。

主权项

1.一种圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法，其特征在于，其方法步骤如下：（1）利用FPGA采集圆光栅盘配套读数头获取的实时转角位置信息，FPGA经过运算处理，输出转角位置对应的角度计数值，并将角度计数值传送给中央处理器；（2）中央处理器计算当前转角位置相对于绝对零位的转角值，并将计算结果进行显示输出；（3）当水平转轴倾斜角度θ时，瞄准轴划出一倾斜平面，同时瞄准轴轨迹绘出的大圆在水平线上与零位子午线相交，并与零位子午线成同样倾角θ；设α为平行光管框架旋转到A点的实际垂直角，该值用过A点的子午线上的弧段来度量；α′为平行光管框架瞄准B点时，圆光栅编码器上的读数值，则有，由于轴系歪斜带来的垂直角误差等于角α′与α之差，即，由此可得水平轴系倾斜θ产生的垂直角误差为，其中。