[发明专利]三自由度移动并联机器人机构无效
| 申请号： | 201310091824.X | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103144100A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭林发;杨尹;沈宝国;冷承业;李良湾;许生炎 | 申请（专利权）人： | 万新光学集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212331 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 三自由度移动并联机器人机构，包括动平台（1）、定平台（8）以及连接动平台（1）和定平台（8）的三条分支运动链，其特征在于：所述的每条分支运动链均由一个螺旋副H（7），一个转动副R（5）和一个圆柱副C（2）组成，螺旋副H（7）的轴线垂直于转动副R（5）的轴线，转动副R（5）与圆柱副C（2）的轴线相互平行。本发明，可实现空间的三维移动，除具有并联机构的刚度大、承载高的特点外，还具有结构相对简单，结构对称等特点，可实现高速精密传动。本发明可以设计各种用途的空间并联机器人，并联虚拟轴机床等。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 移动 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
三自由度移动并联机器人机构，包括动平台（1）、定平台（8）以及连接动平台（1）和定平台（8）的三条分支运动链，其特征在于：所述的每条分支运动链均由一个螺旋副H（7），一个转动副R（5）和一个圆柱副C（2）组成，螺旋副H（7）的轴线垂直于转动副R（5）的轴线，转动副R（5）与圆柱副C（2）的轴线相互平行。
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