[发明专利]多工位冷镦机机械手传动机构有效
| 申请号： | 201310091958.1 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103192023A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱钧校 | 申请（专利权）人： | 宁波海星机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315103 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座和机械手架，所述机械手架上贯穿有机械手回转轴，在机械手回转轴的一侧端部上传动套接有机械手，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座，在半月形滚轮弹簧座的一侧连接有传动轴承，其另一侧的上表面配合有扁线螺旋弹簧，在机械手架固定座上还架设有传动杠杆轴，在上述传动杠杆轴上套接有机械手传动杠杆，在机械手传动杠杆的前端与半月形滚轮弹簧座上的传动轴承配合，在机械手传动杠杆的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮。本发明解决了现有国内多工位冷镦机中普遍采用弹簧式机械手传动结构，传动效果差的技术弊端，其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位冷镦机 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座(1)，其特征在于：在机械手架固定座(1)上可拆卸式固定有机械手架导杆(2)，在机械手架导杆(2)上套接有机械手架(6)，所述机械手架(6)上设有安装通孔(6‑1)，在安装通孔(6‑1)内塞接有滚针轴承(8)，在上述滚针轴承(8)内贯穿有机械手回转轴(7)，在机械手回转轴(7)的一侧端部上传动套接有机械手(9)，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座(10)，在半月形滚轮弹簧座(10)的一侧连接有传动轴承(11)，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴(14)，所述弹簧芯轴(14)的半月形滚轮弹簧座(10)配合端设有限位凸缘(14‑1)，在机械手架(6)上方固定有”7”字形弹簧座(15)，上述弹簧芯轴(14)贯穿”7”字形弹簧座(15)的横向部分(15‑1)后连接有弹簧调节螺套(12)，在弹簧芯轴(14)外还套接有扁线螺旋弹簧(13)，所述扁线螺旋弹簧(13)限位于“7”字形弹簧座(15)的横向部分(15‑1)与弹簧芯轴(14)的限位凸缘(14‑1)之间，在机械手架固定座(1)上还架设有传动杠杆轴(3)，在上述传动杠杆轴(3)上套接有机械手传动杠杆(28)，在机械手传动杠杆(28)的前端可拆卸式连接有滚轮压条(18)，上述滚轮压条(18)与半月形滚轮弹簧座(10)上的传动轴承（11）配合，在机械手传动杠杆(28)的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮（27）。
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