[发明专利]自动托盘交换装置

摘要

本发明公开了一种自动托盘交换装置，包括托盘、齿轮，托盘通过定位销安装在托架，托架安装在活塞杆上，托架与活塞杆之间设有垂直油缸体，垂直油缸体与油缸压盖通过螺钉连接，油缸压盖的下端紧挨着端面滚针轴承，端面滚针轴承的下端紧挨着隔垫，活塞体通过螺钉固定于活塞杆上，端盖紧挨着活塞体，活塞体的旁边设有三个油口，垂直油缸体固定在齿条座上，齿条座固定在底座上，花键套固定在活塞杆的底端，齿轮安装在活塞杆、花键套上，齿条通过连接套连接油缸头部的杆，齿轮与齿条相啮合。本产品可以实现水平方向和垂直方向的旋转，精确度高，自动化程度高实现自动换盘。

主权项

一种自动托盘交换装置，包括托盘（1）、螺钉（4）、活塞杆（5）、底座（15）、齿轮（32），其特征是：托盘（1）通过定位销（2）安装在托架（3），托架（3）通过螺钉（4）、锥销（31）安装在活塞杆（5）上，活塞杆（5）设计为直径逐渐变小的四个阶梯，托架（3）与活塞杆（5）之间设有垂直油缸体（6），垂直油缸体（6）与油缸压盖（29）通过螺钉（4）连接，垂直油缸体（6）与油缸压盖（29）之间设有密封圈（7），油缸压盖（29）与活塞杆（5）接触的地方设有密封圈（7），油缸压盖（29）的下端紧挨着端面滚针轴承（8），端面滚针轴承（8）安装在活塞杆（5）上，端面滚针轴承（8）的下端紧挨着隔垫（30），活塞体（11）通过螺钉（4）固定于活塞杆（5）的第二阶梯顶部，活塞体（11）与活塞杆（5）之间、活塞体（11）与垂直油缸体（6）之间都设有密封圈（7），端盖（24）紧挨着活塞体（11），端盖（24）安装在活塞杆（5）上，端盖（24）与活塞杆（5）、垂直油缸体（6）之间设有密封圈（7），端盖（24）、活塞杆（5）、垂直油缸体（6）之间为第一油腔（33），盖（9）通过螺钉（4）固定在托架（3）的底端，垂直油缸体（6）通过螺钉（4）固定在齿条座（27）上，齿条座（27）通过螺钉（4）、圆柱销（28）固定在底座（15）上，花键套（17）通过螺钉（4）固定在活塞杆（5）的底端，齿轮（32）安装在活塞杆（5）、花键套（17）上，齿轮（32）位于端盖（24）的下面，端盖（24）通过螺钉（4）固定在垂直油缸体（6）上，端盖（24）与齿轮（32）之间设有轴承（12），轴承座（16）通过螺钉（4）固定在齿条座（27）的下端，轴承座（16）与齿条座（27）之间设有密封圈（7），轴承座（16）与齿轮（32）设有轴承（12）；油缸（18）的头部通过螺钉（4）固定在底座（15）上，油缸（18）的尾部设有调整螺钉（23），齿条（21）通过连接套（20）连接油缸（18）头部的杆，连接套（20）与油缸（18）的杆通过锁紧螺母（19）固定，导向座（22）通过螺钉（4）固定在底座（15）上，调整螺钉（23）通过锁紧螺母（19）固定在导向座（22）上，花键套（17）通过花键与齿轮（32）连接，齿轮（32）与齿条（21）相啮合；垂直油缸体（6）在隔垫（30）的下端设有第三油腔（35），油缸（18）的头部设有第二油口（37），油缸（18）的尾部设有第一油口（36），垂直油缸体（6）里面设有油管，垂直油缸体（6）的油管、进油管、第一油腔（33）三者之间通过三向阀连接，第三油腔（35）连接垂直油缸体（6）的油管。