[发明专利]线条体处理装置

摘要

本发明提供一种线条体处理装置。使多个线条体（30）通过第一配合部件（11）与第二配合部件之间（12）的线条体处理装置（10）具备：与旋转轴线同轴地安装在第二配合部件上且多个线条体通过内部的导管部件（25）；以及设置在第一配合部件及第二配合部件双方的线条体固定部，线条体固定部在导管部件的一端或两端以多个线条体呈大致U字形状的方式固定多个线条体，在线条体固定部中，多个线条体中的至少两个线条体互相邻接地配置为带状，在第一配合部件与第二配合部件之间的相对旋转角度范围内，至少两个线条体全部与导管部件的一端或两端附近的内周面抵接。

主权项

一种线条体处理装置（10），其使多个线条体（30）通过互相配合且绕机器人（1）的规定的旋转轴线相对旋转的第一配合部件（11）与第二配合部件之间（12），该线条体处理装置（10）的特征在于，具备：与上述旋转轴线同轴地安装在上述第二配合部件上且上述多个线条体通过内部的导管部件（25）；以及设置在上述第一配合部件及上述第二配合部件双方的线条体固定部（21、22），该线条体固定部在上述导管部件的一端或两端以上述多个线条体呈大致U字形状或大致J字形状的方式固定上述多个线条体，在该线条体固定部中，上述多个线条体中的至少两个线条体互相邻接地配置为带状，在上述第一配合部件与第二配合部件之间的相对旋转角度范围内，上述至少两个线条体全部与上述导管部件的一端或两端附近的内周面抵接。