[发明专利]驱动单元

摘要

本发明的课题在于提供一种能够简化马达的密封结构的驱动单元。所述驱动单元中，由于油如箭头(3)所示那样在马达轴内油路(89)中流动，因此不会向马达壳体(49)内泄漏。马达壳体(49)内为所谓的干式。虽然从定子(71)延伸的配线(123)贯通马达壳体(49)而向外延伸，但不需要该贯通部处的密封对策。贯通部处的密封为灰尘密封程度的简单密封即可。即，根据本发明，能够提供可使马达的密封结构简化的驱动单元。

主权项

一种驱动单元，其包括：中央壳体(66)；马达壳体(49)，其安装在该中央壳体(66)的一侧面上，且对定子(71)进行支承；减速器壳体(72)，其安装在所述中央壳体(66)的另一侧面上；马达轴(73)，其贯通所述中央壳体(66)，一端经由第一轴承(91)支承在所述马达壳体(49)上，另一端经由第二轴承(92)支承在所述减速器壳体(72)上，且该马达轴(73)对转子(74)进行支承；驱动齿轮(76)，其设置在该马达轴(73)上，且收纳在所述减速器壳体(72)中；从动齿轮(77)，其一端经由第三轴承(96)支承在所述中央壳体(66)上，另一端经由第四轴承(97)支承在所述减速器壳体(72)上，且该从动齿轮(77)通过所述驱动齿轮(76)的驱动力而进行旋转；以及输出轴(59)，其从该从动齿轮(77)将所述减速器壳体(72)贯通而延伸，所述驱动单元(54)将马达输出减速而从所述输出轴(59)输出，所述驱动单元(54)的特征在于，在所述减速器壳体(72)中以使所述从动齿轮(77)的一部分浸在油中的方式装入油(104)，在所述马达轴(73)的一端与所述马达壳体(49)之间设有贮存油的第一油槽部(87)，在所述马达轴(73)的另一端与所述减速器壳体(72)之间设有贮存油的第二油槽部(88)，所述第一轴承(91)和第二轴承(92)具备将各槽部(87、88)和与各槽部(87、88)相邻的室分隔开的密封件(103、103)，在所述减速器壳体(72)上的包围所述驱动齿轮(76)的部位设有承接被溅起的油的油承接部(111)，并且在所述减速器壳体(72)上设有使贮存在该油承接部(111)中的油向所述第二油槽部(88)流动的连通孔 (117)，在所述马达轴(73)中设有使贮存在所述第二油槽部(88)中的油向所述第一油槽部(87)流动的马达轴内油路(89)，在所述马达壳体(49)上设有将贮存在所述第一油槽部(87)中的油排出的排出油路(118)，在所述中央壳体(66)上设有与所述排出油路(118)连接且使来自所述排出油路(118)的油向所述减速器壳体(72)内返回的回油路(108)。