[发明专利]高温智能机械手、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310095221.7 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103144117A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 苟渝路;冷红;李卫;钱睿 | 申请（专利权）人： | 成都航天烽火精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J13/00;F27D25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高温智能机械手、控制系统及控制方法，包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。本发明结构简单，体积小，安装拆卸方便，操作简便，能完全代替工人进行超高温烧结区定时清除碳化物的工作，并且机械自动化操作，生产产量、质量稳定，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高温 智能 机械手 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高温智能机械手，其特征在于：包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。
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