[发明专利]六连杆多轴转向系统专用实验台

摘要

本发明公开了一种六连杆多轴转向系统专用实验台，包括T型槽实验台架，T型槽实验台架的一端设有直线电机，直线电机输出轴的一端铰连接有驱动杆，驱动杆与平行臂a的一端连接，平行臂a通过平行臂连杆与平行臂b连接，平行臂b通过平行臂连杆与平行臂c连接，平行臂各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂竖直对称设置，通过驱动杆输入位移，利用直线位移传感器与旋转编码器可直接测得六连杆多轴转向系统输入位移与各轮转角数据，并可利用S型拉压力传感器与扭矩传感器同步测得各转角下驱动力与负载转矩的大小，整体实验台结构简单，通用性强，解决了现有多轴车辆转向系统研究中无法进行试验验证的问题。

主权项

六连杆多轴转向系统专用实验台，其特征在于，包括T型槽实验台架（14）,T型槽实验台架（14）的一端设有直线电机（1），直线电机（1）上水平设有输出轴，输出轴的一端通过直线位移传感器连接杆（12）铰连接有水平设置的驱动杆（2）,直线位移传感器连接杆（12）与T型槽实验台架（14）垂直，直线位移传感器连接杆（12）靠近T型槽实验台架（14）的一端与直线位移传感器（13）的伸出轴固定连接，直线位移传感器（13）远离直线位移传感器连接杆（12）的一端与T型槽实验台架（14）固定连接，所述驱动杆（2）远离直线位移传感器连接杆（12）的一端与竖直设置的平行臂a（4‑1）的一端连接,驱动杆（2）上设有S型拉压力传感器（3），平行臂a（4‑1）的另一端通过水平设置的平行臂连杆（6）与竖直设置的平行臂b（4‑2）的一端连接,平行臂b（4‑2）的另一端通过水平设置的平行臂连杆（6）与竖直设置的平行臂c（4‑3）的一端连接,所述平行臂a（4‑1）、平行臂b（4‑2）和平行臂c（4‑3）各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂（5）竖直对称设置。