[发明专利]用于校准摄像机的方法

摘要

本发明涉及一种用于校准摄像机的方法，所述摄像机包括具有中心位置的图像传感器。该方法包括通过镜头捕获投射到图像传感器上的图像视图，所投射的图像视图具有中心；检测由图像传感器捕获的图像视图的至少一个图像视图边界；基于检测的边界，确定在至少一个维度上与投射在图像传感器上的图像视图的中心相对应的投影中心位置；确定在所述投影中心位置和在至少一个维度上限定的与捕获所投射的图像视图的图像传感器的中心相对应的传感器中心位置之间的偏移；基于所述偏移使图像传感器相对于所述镜头移动，以实现在至少一个维度上在图像传感器的中心和所投射的图像视图的中心之间的大致零偏移。

主权项

用于校准摄像机(10)的方法，所述摄像机(10)包括具有中心位置(1004)的图像传感器(50)，所述方法包括：通过镜头(18；20)捕获投射到所述图像传感器(50)上的图像视图，所投射的图像视图具有中心(1002)，检测由所述图像传感器(50)捕获的所述图像视图的至少一个图像视图边界(1008)，基于检测的边界(1008)，确定在至少一个维度上与投射在所述图像传感器(50)上的图像视图的中心(1002)相对应的投影中心位置(CCy)，确定在所述投影中心位置(1002)和在至少一个维度上限定的与捕获所投射的图像视图的所述图像传感器(50)的中心(1004)相对应的传感器中心位置(CSy)之间的偏移(ey)，以及基于所述偏移(ey)使所述图像传感器(50)相对于所述镜头(18；20)移动，以实现在至少一个维度上在所述图像传感器的中心(1004)和所投射的图像视图的中心(1002)之间的大致零偏移。