[发明专利]以太网步进电机驱动控制器无效
申请号: | 201310097369.4 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN103151978A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 曾沛颖;汤晓云;纪彤;朱宝强;朱健强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/40 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 张泽纯 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种以太网步进电机驱动控制器,该控制器由通信电路、微处理器芯片和电机接口组成,本发明具备可编程能力和以太网远程控制能力,具有结构简单、功能实用、操作方便、易于实现多台步进电机的控制等特点。 | ||
搜索关键词: | 以太网 步进 电机 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
一种以太网步进电机驱动控制器,其特征在于该控制器由通信电路(2)、微处理器芯片(3)和电机接口(4)组成,所述的通信电路(2)由RJ45物理接口(201)、以太网变压器芯片(202)、以太网物理层芯片(203)组成;所述电机接口(4)由电机控制芯片(401)、电机驱动芯片(402)和信号发送芯片(403)组成;所述微处理器芯片(3)与通信电路(2)中的以太网物理层芯片(203)相连,用以实现上位机指令数据传递至微处理器芯片内;所述微处理器芯片(3)与电机控制芯片(401)相连,用以实现将上位机控制指令数据下发至电机控制芯片内,来实现对步进电机运行状态的控制;所述电机驱动芯片(402)与信号发送芯片(403)相连,在信号发送芯片内完成电机驱动脉冲信号的功率放大工作;所述信号发送芯片(403)与多台步进电机(5)相连,用以实现对电机的驱动工作。
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