[发明专利]一种带V形缺口回转件转动角度的信号采集方法

摘要

一种带V形缺口回转件转动角度的信号采集方法，设定V形缺口回转件(5)的V形缺口区域称为盲区(3)，在V形缺口回转件的外径边上粘贴磁栅标尺(2)，磁栅标尺标记有刻度线，在磁栅标尺旁对称配置主定位器(4)和辅定位器(8)，主定位器固定主磁栅传感器(1)，辅定位器固定辅磁栅传感器(7)，主磁栅传感器和辅磁栅传感器形成180°对称配置，具有互补作用的磁栅传感器来对粘贴在V形缺口回转件上的磁栅标尺进行信号采集，从而解决了V形缺口回转件的转动角度监测，信号采集准确可靠，对计算机控制带V形缺口回转件的转动角度具有很大协助作用，尤其对特大型且需转动角度精确的带V形缺口回转件而言其意义更加深远。

主权项

一种带V形缺口回转件转动角度的信号采集方法，设定V形缺口回转件(5)的V形缺口区域称为盲区(3)，除盲区(3)之外的区域称为有效区，所述有效区的外径周长设定为L1，盲区的外径周长设定为L2，L1+ L2=L，L 是V形缺口回转件(5)的外径总周长，从V形缺口回转件(5)的转动轴心(6)算起：L1所对应的扇形角度＞180°，L2所对应的扇形角度＜180°，L所对应的回转圆=360°，假定L1所对应的扇形角度=270°，则L2所对应的扇形角度=90°；在所述有效区的外径边上粘贴有周长为L1的磁栅标尺(2)，磁栅标尺(2)上标记有刻度线，相邻所述刻度线之间所对应的角度为0.1°,从0°起经过0.1°、0.2°…269.8°、269.9°到270°止，在磁栅标尺(2)旁对称配置主定位器(4)和辅定位器(8)，主定位器(4)固定主磁栅传感器(1)，辅定位器(8)固定辅磁栅传感器(7)，主磁栅传感器(1)和辅磁栅传感器(7)形成180°对称配置，当V形缺口回转件(5)绕轴心(6)无论是处于停机位还是转停位，主磁栅传感器(1)和辅磁栅传感器(7)相对磁栅标尺(2)的位置存在以下三种情况：当所述停机位时主磁栅传感器和辅磁栅传感器同时对应于磁栅标尺，而当所述转停位时：①或主磁栅传感器和辅磁栅传感器同时对应于磁栅标尺，②或主磁栅传感器对应于磁栅标尺而辅磁栅传感器对应于盲区，③或主磁栅传感器对应于盲区而辅磁栅传感器对应于磁栅标尺；当所述停机位时主磁栅传感器对应于磁栅标尺而辅磁栅传感器对应于盲区，而当所述转停位时：①或主磁栅传感器和辅磁栅传感器同时对应于磁栅标尺，②或主磁栅传感器对应于磁栅标尺而辅磁栅传感器对应于盲区，③或主磁栅传感器对应于盲区而辅磁栅传感器对应于磁栅标尺；当所述停机位时主磁栅传感器对应于盲区而辅磁栅传感器对应于磁栅标尺，而当所述转停位时：①或主磁栅传感器和辅磁栅传感器同时对应于磁栅标尺，②或主磁栅传感器对应于磁栅标尺而辅磁栅传感器对应于盲区，③或主磁栅传感器对应于盲区而辅磁栅传感器对应于磁栅标尺；其特征是：对于上述⑴的所述停机位时，先将主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第一主信号进行采集并输入计算机中存储，同时将辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第一辅信号进行采集并输入计算机中存储；对于上述⑴的所述转停位时：如果遇到①，主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第二主信号进行采集并输入计算机中存储，而将辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第二辅信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将第一主信号与第二主信号进行对比运算或是将第一辅信号与第二辅信号进行对比运算，第一主信号减去第二主信号的绝对值差就是V形缺口回转件绕轴心转动的主角度，第一辅信号减去第二辅信号的绝对值差也是V形缺口回转件绕轴心转动的辅角度；如果遇到②，主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第三主信号进行采集并输入计算机中存储，而辅磁栅传感器由于遭遇盲区不能采集信号，计算机将第一主信号与第三主信号进行对比运算，第一主信号减去第三主信号的绝对值差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度；如果遇到③，由于主磁栅传感器遭遇盲区而不能采集信号，则辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第三辅信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将第一辅信号与第三辅信号进行对比运算，第一辅信号减去第三辅信号的绝对值差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度；对于上述⑵的所述停机位时，将主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第四主信号进行采集并输入计算机中存储；对于上述⑵的所述转停位时：如果遇到①或②，主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第五主信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将第四主信号与第五主信号进行对比运算，第四主信号减去第五主信号的绝对值差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度；如果遇到③，把辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第四辅信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将对第四主信号到盲区的差作出主差计算并对盲区到第四辅信号的差作出辅差计算，所述主差+所述辅差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度；对于上述⑶的所述停机位时，将辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第五辅信号进行采集并输入计算机中存储；对于上述⑵的所述转停位时：如果遇到①或③，辅磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第六辅信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将第五辅信号与第六辅信号进行对比运算，第五辅信号减去第六辅信号的绝对值差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度；如果遇到②，把主磁栅传感器对磁栅标尺所检测到的所述刻度线作为第六主信号进行采集并输入计算机中存储，计算机将对第五辅信号到盲区的差作出辅差计算并对盲区到第六主信号的差作出主差计算，所述辅差+所述主差就是V形缺口回转件绕轴心转动的角度。