[发明专利]母线折弯机的折弯控制方法、装置及母线折弯机

摘要

本发明公开了一种母线折弯机的折弯控制方法、装置及母线折弯机。其中，方法包括存储预先确定的至少一种基本折弯形状及每种基本折弯形状对应的形状标识；接收模具信息、母线的材料信息和折弯信息；折弯信息包括形状标识序列及对应的尺寸信息；根据所述形状标识序列在所存储的至少一种基本折弯形状中依次查找每个形状标识对应的基本折弯形状；根据查找到的每个基本折弯形状及所述模具信息、母线的材料信息及折弯信息中对应所述查找到的基本折弯形状的尺寸信息，计算得到母线总料长及每段折弯所对应的包括折弯长度和折弯角度在内的折弯控制信息；利用所述折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制，从而实现了对母线折弯机的控制。

主权项

一种母线折弯机的折弯控制方法，其特征在于，包括：存储预先确定的至少一种基本折弯形状及每种基本折弯形状对应的形状标识；接收折弯所用模具的模具信息、以及母线的材料信息和折弯信息，其中，所述折弯信息包括形状标识序列及所述形状标识序列中的每个形状标识所对应的基本折弯形状的尺寸信息；所述形状标识序列为根据各基本折弯形状，将欲折弯的母线的最终折弯形状拆分成相应的基本折弯形状后，对相应基本折弯形状的排列组合；根据所述折弯信息中的形状标识序列在所存储的至少一种基本折弯形状中依次查找每个形状标识对应的基本折弯形状；根据查找到的每个基本折弯形状及所述模具信息、母线的材料信息及折弯信息中对应所述查找到的基本折弯形状的尺寸信息，计算得到母线总料长及每段折弯所对应的包括折弯长度和折弯角度在内的折弯控制信息，并按照以下公式来计算每段折弯形状的端点坐标：其中：xi，yi为折弯工件第i个端点的横坐标和纵坐标，Li为第i个折弯段的长度，Wi为第i个折弯点所对应的折弯角度；以及根据每段折弯所对应的折弯长度和折弯角度，计算得到母线最终折弯形状的各端点坐标，根据所述最终折弯形状的各端点坐标得到最终折弯形状的边缘坐标值；根据显示画面的尺寸及最终折弯形状的边缘坐标值计算得到当前缩放比例；根据所述当前缩放比例及所述最终折弯形状的各端点坐标，将母线的最终折弯形状通过显示画面显示出来；在根据所述最终折弯形状确定所述折弯信息满足折弯要求时，利用所述折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制。