[发明专利]可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器有效
| 申请号： | 201310102192.2 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103356287B | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 金容载;成善宝;金相培;卡尔·艾格尼玛 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社;麻省理工学院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;刘灿强 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 柔性 具有 操纵 | ||
【主权项】：
一种可变柔性管，包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件；多个连接构件，被形成为环形形状，并沿着可变柔性管的长度方向顺序地设置，其中，所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述至少一个翼片构件设置在所述多个连接构件的外表面上，所述管被安装为覆盖所述至少一个翼片构件的外表面和所述多个连接构件的内表面，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而通过改变管的内部压力来改变翼片部分之间的摩擦力。
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