[发明专利]用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统无效
| 申请号： | 201310102497.3 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103213126A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵凤申;丁建波;蔡晶晶;徐阳;钱玉婷 | 申请（专利权）人： | 南通航运职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226010 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括用户软件、计算机、通讯接口、机器人、用于完成复杂曲线特征点采集和数据处理的操作流程。本发明解决所采用的技术方案是：由计算机按照特定通讯协议实现与工业机器人通讯，控制工业机器人运动至复杂曲线轨迹的特征点，并读取该点坐标值，如此重复多次，读取若干个特征点坐标值，然后根据用户设定的曲线方程的阶数和已经读取的特征点坐标值，解算出曲线方程，然后根据曲线方程按照一定的步长进行曲线插补，根据插补所得数据驱动工业机器人沿着该复杂轨迹运动，由操作人员观察轨迹偏差或作业质量，根据需要在用户软件上对插补数据进行修正或微调，达到较为理想的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 复杂 曲线 方法 系统 | ||
【主权项】：
用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括：用户软件、计算机、通讯接口和机器人。
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