[发明专利]物件输送装置及方法

摘要

一种物件输送装置及方法，所述物件输送装置，包含：承载待送物件的输送带模块、对待送物件取像的光学取像模块及控制模块。控制模块于校正阶段，控制输送带模块反复自输送起始位置移动待送物件至输送终止位置，并控制光学取像模块与待送物件同步移动，以进行校正程序调校输送带模块输送待送物件时的一组输送参数。控制模块于操作阶段，控制输送带模块依据此组输送参数自输送起始位置传输待送物件，并控制光学取像模块固定于输送终止位置，以侦测待送物件是否输送至输送终止位置。借由光学取像模块的使用，可直接调校输送带模块传送待送物件的最佳输送参数，不需再设置停板机构及感应侦测元件。

主权项

一种物件输送装置，其特征在于：包含：输送带模块，用以承载待送物件；光学取像模块，用以对该待送物件取像；以及控制模块，用以控制该输送带模块以及该光学取像模块；其中该控制模块于校正阶段，控制该输送带模块反复自输送起始位置移动该待送物件至输送终止位置，并控制该光学取像模块与该待送物件同步移动，以进行校正程序调校该输送带模块输送该待送物件时的一组输送参数；该控制模块于操作阶段，控制该输送带模块依据该组输送参数自该输送起始位置输送该待送物件，并控制该光学取像模块固定于该输送终止位置，以侦测该待送物件是否输送至该输送终止位置。