[发明专利]一种后桥壳涂胶机

摘要

本发明公开了一种后桥壳涂胶机，包括：密封出胶机构、出胶嘴、机架、悬臂、摄像头、气动装置和控制装置，密封出胶机构用于与胶罐相连，密封出胶机构的底部设置有出胶口，气动装置设置于机架上，用于将胶罐中的密封胶压入密封出胶机构中，自动涂胶时，控制装置控制摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制悬臂及机架带动密封出胶机构运动，同时驱动气动装置动作，进而通过出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。本发明实施例所提供的后桥壳涂胶机，能够降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现涂胶操作的自动化。

主权项

一种后桥壳涂胶机，其特征在于，包括：密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口；出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口；机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动；悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动；摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片；气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中；控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。