[发明专利]车辆用驱动装置

摘要

本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。

主权项

一种车辆用驱动装置，其具备：左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器；右车轮驱动装置，其具有对所述车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器；以及电动机控制机构，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述第一及第二变速器分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接所述第一电动机，在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接所述第二电动机，在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，所述车辆用驱动装置还具备：旋转限制机构，其能够分离及接合，通过接合来限制所述第三旋转要素的旋转；以及状态切换机构，其对将所述旋转限制机构分离的第三旋转要素自由状态和将所述旋转限制机构接合的第三旋转要素限制状态进行切换，在所述状态切换机构从所述第三旋转要素限制状态向所述第三旋转要素自由状态切换时，所述电动机控制机构如下这样进行控制：将切换成所述第三旋转要素自由状态后的所述第一电动机或所述第二电动机的限制转矩即自由状态限制转矩设定为绝对值比切换时刻的所述第三旋转要素限制状态下的、由电动机规格确定的所述第一电动机或所述第二电动机的上限转矩或限制状态限制转矩的绝对值大的值，且使所述第一电动机或所述第二电动机所产生的转矩小于所述自由状态限制转矩，其中，所述限 制状态限制转矩为设定成绝对值比所述上限转矩的绝对值小的值的所述第一电动机或所述第二电动机的限制转矩。