[发明专利]一种可连续旋转的机械手有效
| 申请号： | 201310104363.5 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103192366A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;郑彬;杨杰;王小军;邱自成;张祺;赵永廷;向洋;熊亮;宋道磊;马红林 | 申请（专利权）人： | 重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401122 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可连续旋转的机械手，包括支撑板和夹持装置，支撑板上设置有支撑座和驱动装置，支撑座上设置有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，手指轴承座内设置有轴承，轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，本发明一种可连续旋转的机械手结构简单、操作方便，不仅能够抓取异形或有镂孔结构等复杂物件，而且能够准确将物件抓取后进行无角度限制地连续旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种可连续旋转的机械手，其特征在于：包括支撑板和夹持装置，所述支撑板上设置有支撑座和用于驱动夹持装置旋转的驱动装置，所述支撑座上设置有驱动夹持装置上下运动的驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，所述夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，所述手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，所述手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，所述手指轴承座内设置有轴承，所述轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，所述轴套Ⅰ与传动轴固定连接且轴套Ⅰ底部设置有与轴承内圈连接的轴肩。
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