[发明专利]基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法有效
| 申请号： | 201310104483.5 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103196449A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘厂;高峰;刘利强;赵玉新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法。1、根据任务信息确定航路的起始点、目标点、计划出发和到达的时间，并根据起始点和目标点确定航行区域，根据出发和到达的时间确定潮流潮汐的预报时间范围；2、根据步骤1确定的航行海域和预报时间范围进行潮流潮汐预报，获得路径规划所需的潮流、潮汐预报数据，并存入文件中；3、基于电子海图中的离散水深数据进行插值，获得航行区域内的网格水深数据；4、根据航行区域内的网格水深数据、潮汐预报数据及障碍物信息，将航行区域划分为适航区和禁航区；5、利用改进萤火虫算法进行最优路径搜索，获得满足经济性和安全性要求的路径。本发明能够规划出经济、安全、实用的船舶航行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 潮流 潮汐 预报 信息 船舶 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法，其特征是：步骤1：根据任务信息确定航路的起始点、目标点、计划出发和到达的时间，并根据起始点和目标点确定航行区域，根据出发和到达的时间确定潮流潮汐的预报时间范围；步骤2：根据步骤1确定的航行海域和预报时间范围进行潮流潮汐预报，获得路径规划所需的潮流、潮汐预报数据，并存入文件中；步骤3：基于电子海图中的离散水深数据进行插值，获得航行区域内的网格水深数据；步骤4：根据航行区域内的网格水深数据、潮汐预报数据及障碍物信息，将航行区域划分为适航区和禁航区；步骤5：利用改进萤火虫算法进行最优路径搜索，获得满足经济性和安全性要求的路径。
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