[发明专利]3D定位仪实现可移动测量的方法

摘要

3D定位仪实现可移动测量的方法，通过夹装在后轮上的探测头，对置于前轮胎上反光靶和车体上的反光靶图形成像的变化来进行测量和计算的；传感器通过识别前轮胎上的反光靶点在车辆后退并旋转θ角度时与车体上的反光靶图形的变化来测定旋转轴与同心轴之间的角度夹角，并依据同心轴建立坐标系，以后左轮外轮辕所在平面与同心轴交点为坐标零点，可随意变更测量场地。测量采用计算机加通讯模块和两只反光靶和两只带有摄像机的探测头组成，计算机通过USB端口和通讯模块连接，通过无线网络和两只探测头进行命令的发送和传输数据坐标系的动态建立，可实现移动测量，不受场地限制、识别精度高。

主权项

3D定位仪实现可移动测量的方法，其特征在于：该3D定位仪坐标系的建立是通过夹装在后轮上的探测头，对置于前轮胎上反光靶和车体上的反光靶图形成像的变化来进行测量和计算的；传感器通过识别前轮胎上的反光靶点在车辆后退并旋转θ角度时与车体上的反光靶图形的变化来测定旋转轴与同心轴之间的角度夹角，并依据同心轴建立坐标系，以后左轮或者后右轮外轮辕所在平面与同心轴交点为坐标零点，建立动态坐标系，由此可随意变更测量场地；被测量车辆前后轮距相对固定，摄像头置于安装在后轮的探测头内，在整个测量和测量推动过程中，与置于前轮上的目标靶之间相对位置固定，有效成像面积和焦距无变化，通过镜头的搭配，可以将前部的识别靶设计成150mm X 150mm小体积的靶，有效面积与测量距离的平方成反比例；测量采用计算机加通讯模块和两只反光靶和两只带有摄像头的探测头组成，计算机通过USB端口和通讯模块连接，通过无线网络和两只探测头进行命令的发送和传输数据，探测头系统采用32位的MCU处理器为主控单元，采用触摸按键为输入，1024×768的液晶显示器为输出，采用可编程门阵列FPGA处理器采集摄像头的图像数据同时将图像数据进行压缩处理，主频设为200MHZ，以实现每秒钟8帧图像数据的采集，采用512M的SDRAM存储芯片用于存储图像数据，FPGA与MCU之间采用FIFO总线进行数据的快速传输，同时MCU将收到的图像数据进行分析、运算，同时还采集CCD传感器、霍尔相位传感器和G传感器的数值通过内部运算转变为角度、位移信号，通过WIFI+ZIGBEE无线通讯网路将图像信号、角度、位移信号发送出去，电脑PC机通过USB端口与WIFI+ZIGBEE无线通讯网络模块相连接，接收探测头发送来的数据，经过处理后在显示器上显示输出车辆底盘的各个角度数据。