[发明专利]基于PLC控制的整理档案的机器手

摘要

本发明公开一种基于PLC控制的整理档案的机器手，机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动的旋转气缸和可前后伸缩运动的伸缩气缸；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。本发明可靠性高，方便存放和查找档案，易改变程序提高机器手工作时的准确性。

主权项

基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，其特征在于：所述机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接着小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动适当角度的旋转气缸和可前后伸缩运动的伸缩气缸；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器用来感应档案上的条码，可实现夹紧档案或者松开档案的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。