[发明专利]一种苗木嫁接机器人控制系统有效
| 申请号： | 201310108625.5 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103213128A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙群;张龙;赵栋杰;张翠华;赵颖 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A01G1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元以及初始位置复位单元。通过单片机主控单元中主副Arduino控制器的相互通讯，按照一定的逻辑顺序，控制相应的其他单元，从而驱动相应的机构，实现苗木嫁接机器人完成取苗、搬运、切削、接合、捆绑和排苗作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苗木 嫁接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种苗木嫁接机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括(1) 单片机主控单元、(2)舵机机械手驱动单元、(3)步进电机驱动单元、(4)12864液晶显示单元、(5)电动推杆驱动单元、(6)电磁铁驱动单元、(7) 初始位置复位单元以及(8)微动检测单元。
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