[发明专利]无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法

摘要

本发明公开了一种无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法，该装置包括拉线座、刹车线、拉线编码器、拉线编码器拉线、信号线和DSP板；拉线座固定在刹车踏板上；刹车线一端连接在拉线座上，一端连接在刹车盘上；拉线编码器与轮叉固定连接；拉线编码器拉线的一端从拉线编码器中伸出后固定在刹车线上；拉线编码器通过信号线与DSP板连接，并向该DSP板传送拉线位移信号；DSP板根据该位线位移信号计算刹车线的位移。本发明在不影响原有前轮操纵力矩和制动力力学结构的基础上，增加新的测量装置，不会影响飞机地面滑跑的操纵安全；可以对自主起降滑跑过程的无人动力三角翼的刹车位移进行实时测量，完成实时数据的高速率采集。

主权项

一种无人动力三角翼刹车位移测量装置，用于测量无人动力三角翼的刹车位移，所述无人动力三角翼包括主梁(101)、轮叉(106)、轮胎(105)、刹车盘(104)和刹车踏板(107)，所述主梁(101)和轮叉(106)固定连接，所述轮胎(105)安装在所述轮叉(106)上，所述轮胎(105)的轮毂侧边安装所述刹车盘(104)；所述刹车盘(104)受刹车踏板(107)的控制对所述轮胎(105)进行卡刹，所述刹车踏板(107)可自动地进行移动，其特征在于，所述刹车位移测量装置包括拉线座(121)、刹车线(122)、拉线编码器(126)、拉线编码器拉线(128)、信号线(130)和DSP板(131)；所述拉线座(121)固定在所述刹车踏板(107)上；所述刹车线(122)一端连接在拉线座(121)上，一端连接在所述刹车盘(104)上；所述拉线编码器(126)与所述轮叉(106)固定连接；所述拉线编码器拉线(128)的一端从拉线编码器(126)中伸出后固定在刹车线(122)上；所述拉线编码器(126)通过所述信号线(130)与所述DSP板(131)连接，并向该DSP板(131)传送拉线位移信号；所述DSP板(131)根据该位线位移信号计算所述刹车线的位移。