[发明专利]PCB板与菲林对位装置

摘要

本发明公开了一种PCB板与菲林对位装置，包括机架及安装于机架上的下述各部分：X-Y-θ三自由度调整机构；固定于X-Y-θ三自由度调整机构上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平台，在真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部；相对设置于真空吸附平台上方的两个两点压紧机构；安装于X-Y-θ三自由度调整机构下方的通过透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD镜头，四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上，四个CCD镜头与控制器连接，控制器的控制端与X-Y-θ三自由度调整机构连接；用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。本发明提高了对位精度及对位效率。

主权项

PCB板与菲林对位装置，包括机架，其特征在于，还包括安装于所述机架上的下述各部分：       X‑Y‑θ三自由度调整机构；       固定于所述X‑Y‑θ三自由度调整机构上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平台，所述X‑Y‑θ三自由度调整机构控制所述真空吸附平台沿X、Y方向平移以及做旋转运动，在所述真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部；       相对设置于所述真空吸附平台上方的两个两点压紧机构，所述两个两点压紧机构用于将菲林的四个角部压紧到PCB板的四个角部；       安装于所述X‑Y‑θ三自由度调整机构下方的通过所述透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD镜头，所述四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上，所述四个CCD镜头与控制器连接，所述控制器的控制端与所述X‑Y‑θ三自由度调整机构连接；        用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。