[发明专利]一种车辆鸟瞰辅助系统图像数据处理方法在审
| 申请号： | 201310109883.5 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104091316A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于萌萌 | 申请（专利权）人： | 德尔福电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆鸟瞰辅助系统图像数据处理方法，包括：1)鱼眼摄像头拍摄车身四周图像，获取原始鱼眼图像；2)建立基于二维线性插值算法的索引表，对鱼眼图像进行畸变校正，采用透视投影变换算法对校正后的图像进行透视投影变换；3)将投影后俯视图像排列到相应匹配的位置，并对其进行无缝拼接，获得完整的俯视图像；4)对拼接后的图像进行后处理，输出并显示最终图像。与现有技术相比，本发明具有实时性强、运行快速、可提高图像显示效果等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 鸟瞰 辅助 系统 图像 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆鸟瞰辅助系统图像数据处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)鱼眼摄像头拍摄车身四周图像，获取原始鱼眼图像；2)建立基于二维线性插值算法的索引表，对鱼眼图像进行畸变校正，采用透视投影变换算法对校正后的图像进行透视投影变换；3)将投影后俯视图像排列到相应匹配的位置，并对其进行无缝拼接，获得完整的俯视图像；4)对拼接后的图像进行后处理，输出并显示最终图像。
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