[发明专利]夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置有效
申请号: | 201310110517.1 | 申请日: | 2013-04-01 |
公开(公告)号: | CN103358070A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | V·哈格;M·默克 | 申请(专利权)人: | 通快激光与系统工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B25B11/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张文达 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种夹持装置(45)的夹持模块,所述夹持模块具有容纳路径生成元件(14)的壳体(12),所述路径生成元件使至少一个夹持爪(18)从起始位置传递至夹持位置,其中至少一个实心体接头(27)设置在路径生成元件(14)和至少一个夹持爪(18)之间,所述实心体接头是在夹持爪(18)的夹持运动方向上可弹性恢复的。本发明还涉及一种包括至少一个夹持模块(11)和/或定位模块(18)在内的夹持装置(45)。 | ||
搜索关键词: | 夹持 装置 模块 定位 以及 用于 金属板 构件 | ||
【主权项】:
一种用于夹持装置(45)的夹持模块,所述夹持模块具有容纳着路径生成元件(14)的壳体(12),所述路径生成元件将至少一个夹持爪(18)从起始位置传递至夹持位置,其特征在于,至少一个实心体接头(27)设置在所述路径生成元件(14)和所述至少一个夹持爪(18)之间,所述实心体接头在夹持爪(18)的夹持运动方向上是可弹性恢复的。
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