[发明专利]珍珠色泽分拣系统的抓取装置有效
| 申请号： | 201310110944.X | 申请日： | 2013-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103272786A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 傅百成;阮铁军;郭智光;詹桥良;冯晞;杨海峰;袁屹平;黄剑峰;郦伟峰;陶孙瑜 | 申请（专利权）人： | 浙江阮仕珍珠股份有限公司;浙江诸安建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 311804 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种珍珠分拣系统的抓取装置，包括底座、可相对底座转动的工作盘以及可转动安装在工作盘上的手盘，手盘与工作盘之间设有弹性复位机构；手盘设有收拢时握紧待分拣珍珠的至少两支手指，手指可转动地套装在手盘上，手指上固定连接有与手指运动平面垂直的导向杆，工作盘设有与导向杆配合的导向滑槽；工作盘外侧设有磁铁带，手盘上设有与磁铁带相向面极性相同的永磁体；手盘永磁体与磁铁带位置对应时，手盘转动并通过导向杆相对导向滑槽运动使手指收拢，手盘永磁体离开磁铁带位置时，手指在弹性复位机构带动下张开复位。本发明的有益效果：通过自动收拢张开的手指抓取珍珠将珍珠逐一从来料位送至检测位，提高了生产过程中的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 珍珠 色泽 分拣 系统 抓取 装置 | ||
【主权项】：
珍珠分拣系统的抓取装置，其特征在于：包括底座、可相对底座转动的工作盘以及可转动安装在工作盘上的手盘，手盘与工作盘之间设有弹性复位机构；手盘设有收拢时握紧待分拣珍珠的至少两支手指，手指可转动地套装在手盘上，手指上固定连接有与手指运动平面垂直的导向杆，工作盘设有与导向杆配合的导向滑槽；工作盘外侧设有磁铁带，手盘上设有与磁铁带相向面极性相同的永磁体；手盘永磁体与磁铁带位置对应时，手盘转动并通过导向杆相对导向滑槽运动使手指收拢，手盘永磁体离开磁铁带位置时，手指在弹性复位机构带动下张开复位。
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