[发明专利]一种小型化的气动肌肉驱动器无效
| 申请号： | 201310110986.3 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103192983A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尹维龙;石庆华;李承泽;宋浩南;管清华;吴君豪;刘猛雄 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/50 | 分类号： | B64C3/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种小型化的气动肌肉驱动器，它涉及一种气动肌肉驱动器。本发明为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题。连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结构，软橡胶管的外壁上包裹有编织网管，气动导管的一端与软橡胶管的一端密闭连通，两个连接接头中的一个穿过气动导管与编织网管的一端固定连接，两个连接接头中余下的一个穿过编织网管的另一端与软橡胶管的另一端固定连接。本发明的气动肌肉驱动器用于气动仿生领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 气动 肌肉 驱动器 | ||
【主权项】：
一种小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：所述气动肌肉驱动器包括编织网管(1)、气动导管(3)、软橡胶管(5)和两个连接接头(2)，连接接头(2)的一端沿长度方向为中空结构，连接接头(2)的另一端为双耳片式结构，软橡胶管(5)的外壁上包裹有编织网管(1)，气动导管(3)的一端与软橡胶管(5)的一端密闭连通，两个连接接头(2)中的一个穿过气动导管(3)与编织网管(1)的一端固定连接，两个连接接头(2)中余下的一个穿过编织网管(1)的另一端与软橡胶管(5)的另一端固定连接。
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