[发明专利]柴油车尾气烟度检测方法

摘要

本发明公开一种柴油车尾气烟度检测方法，在摄像机正下方的路面上涂一层白色油漆形成白漆路面，当无柴油车经过白漆路面时，摄像机获取白漆路面的图像，保存并计算出最近N帧白漆路面的图像均值作为背景图像像素值；当柴油车通过白漆路面时，摄像机连续拍下M帧含有车辆尾气图像的路面图像，计算出M帧含有尾气图像的路面图像的均值作为目标图像像素值；在目标图像中提取尾气图像，在背景图像中提取尾气背景图像，将尾气图像与尾气背景图像对应像素值相减，相减结果作为尾气数据；采用灰度直方图计算出尾气数据的灰度概率密度，将灰度概率密度作为BP神经网络的输入，对BP神经网络训练，输出尾气烟度值，实现尾气烟度的稳定准确测定。

主权项

一种柴油车尾气烟度检测方法，将分别连接控制器的距离传感器、摄像机均固定在位于路面上的同一垂直高度处，并垂直向下朝向路面，其特征是还包括以下步骤：（1）在摄像机正下方的路面上涂一层白色油漆形成白漆路面，当无柴油车经过白漆路面时，距离传感器的测距保持不变，控制器控制摄像机获取白漆路面的图像，保存并计算出最近N帧白漆路面的图像均值作为背景图像像素值，10≤N≤30；当柴油车通过白漆路面时，控制器控制摄像机连续拍下M帧含有车辆尾气图像的路面图像，3≤M≤5，计算出M帧含有尾气图像的路面图像的均值作为目标图像像素值；（2）对所述背景图像和所述目标图像均进行灰度变换；在所述目标图像中提取尾气图像，在所述背景图像中提取尾气背景图像，将所述尾气图像与所述尾气背景图像对应像素值进行相减操作，相减结果作为尾气数据；（3）采用灰度直方图计算出所述尾气数据的灰度概率密度，将所述灰度概率密度作为BP神经网络的输入，对BP神经网络训练，输出尾气烟度值，并保存在计算机中。