[发明专利]一种全柔顺微位移放大机构有效
| 申请号： | 201310112375.2 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN103170966A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;马亚坤;刘小院 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全柔性微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。它是一种结构简单、造价低廉、高精度、大行程的全柔性微位移放大机构，以便实现将微米级输入位移放大到毫米级输出位移，工作时整个机构全部受拉的状态避免了柔性铰链失稳，提高了整体结构侧向刚度和固有频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 位移 放大 机构 | ||
【主权项】：
一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。
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