[发明专利]自动药品上架摆放装置的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动药品上架摆放装置的控制系统及方法，属一种自动控制系统，所述的控制系统中包括PLC控制子系统、条码阅读器与运动控制模块，所述条码阅读器接入PLC控制子系统，所述PLC控制子系统接入上位机，且PLC控制子系统还通过运动控制模块接入伺服驱动电机与步进电机，所述运动控制模块还接入运动编码器，在PLC控制子系统与运动控制模块的共同作用下，结合上位机数据库中存储的各类药品预置参数，控制运动执行机构将不同的药品输送至指定的药槽中，整个过程由PLC控制子系统通过运动控制模块控制运动执行机构自动完成，显著提升药品上架的效率，使用成本低于机械手上药装置，可作为各类医疗机构药品房中的上药自动控制系统，应用范围广阔。

主权项

一种自动药品上架摆放装置的控制系统，其特征在于所述的控制系统中包括PLC控制子系统、条码阅读器与运动控制模块，所述条码阅读器接入PLC控制子系统，所述PLC控制子系统接入上位机，且PLC控制子系统还通过运动控制模块接入伺服驱动电机与步进电机，所述运动控制模块还接入运动编码器，其中：所述条码阅读器用于扫描药品条码信息，通过PLC控制子系统将条码信息传输至上位机；所述上位机用于从预置的数据库中读取该药品的实际尺寸与在药槽中的坐标信息，并将读取到的信息写入至PLC控制子系统中；所述上位机还用于将药品数量信息写入PLC控制子系统中；所述PLC控制子系统用于根据药品的实际尺寸与数量，计算出药品步进机构动作的距离，并通过来自于上位机的坐标信息计算出运动执行机构在水平方向与垂直方向需要行走的距离，向运动控制模块发出相应的控制指令；所述运动控制模块用于通过运动编码器采集运动执行机构当前的位置信息，并根据PLC控制子系统发出的控制指令控制运动执行机构按照指定的路径与距离运动，控制步进电机带动步进机构将药品推向与坐标信息相一致的药槽入口。